Latviju un Rumāniju vieno kopīgas intereses vairot stabilitāti, drošību un labklājību visā Eiropā. Abu valstu dalība Eiropas Savienībā un NATO paver iespēju padziļināt valstu sadarbību dažādos līmeņos.
Rumānijas Karalistes valdība Latvijas valsts neatkarību atzina 1921. gada 26. februārī, savukārt diplomātiskās attiecības tika nodibinātas 1922. gada 2. jūnijā. Šajā datumā Latvijas Republikas sūtnis Mārtiņš Nukša iesniedza akreditācijas vēstuli Rumānijas karalim Ferdinandam I. Rumānijas Karalistes sūtnis Alexandru G. Florescu Latvijā akreditējās 1924. gada 19. jūnijā.
1991. gada 13. septembrī tika parakstīta Latvijas Republikas un Rumānijas vienošanās par diplomātisko attiecību atjaunošanu.
Plašāk ar Latvijas un Rumānijas attiecībām var iepazīties vēsturnieks Ērika Jēkabsona grāmatā “Rumānijas – Latvijas attiecības. Diplomātiskie dokumenti (1918.–1958.)”.