Latvijas un Svētā Krēsla attiecības ir ļoti labas. Svētais Krēsls bija viena no pirmajām valstīm, kas atzina Latvijas Republiku de iure – 1921. gada 10. jūnijā. 1921. gada vasarā Latvijas valdības un Baznīcas pārstāvji izstrādāja un pāvesta Pija XI laikā, 1922. gada 30. maijā noslēdza Konkordātu starp Latvijas Republiku un Svēto Krēslu, kas stājās spēkā ar ratifikācijas dokumentu apmaiņu 1922. gada 3. novembrī. Pēc Latvijas okupācijas padomju valdība 1940. gada 13. augustā paziņoja Svētajam Krēslam par diplomātisko attiecību pārtraukšanu un 24. augustā no Rīgas izraidīja pāvesta nunciju.
Svētais Krēsls neatzina Baltijas valstu inkorporāciju PSRS sastāvā un uzskatīja, ka diplomātiskās attiecības ar šīm valstīm ir pārtrauktas tikai uz laiku. Kopš 1940. gada nunciatūras Baltijas valstīs tika iekļautas oficiālajos Svētā Krēsla diplomātisko pārstāvniecību sarakstos.
Diplomātiskās attiecības starp Latviju un Svēto Krēslu atjaunotas 1991. gada 1. oktobrī.
2021. gadā, atzīmējot Latvijas Republikas un Svētā Krēsla diplomātisko attiecību simtgadi, izdota grāmata “100 gadi patiesuma un uzticēšanās garā. Diplomātiskās attiecības starp Latvijas Republiku un Svēto Krēslu”.