Diplomātiskās attiecības ar Lesoto Karalisti nodibinātas 2014. gada 10. februārī.
Ņemot vērā Latvijas ierobežotās divpusējās attiecības ar Lesoto, nepieciešamības gadījumā ar jautājumiem par politisko sadarbību ar šo valsti aicinām sazināties ar Tuvo Austrumu un Āfrikas valstu nodaļu (taavn@mfa.gov.lv).