Taizeme (līdz 1921. gadam – Siāma) atzina Latvijas valsti 1921. gada 11. augustā, kā arī atzina Latvijas neatkarības atjaunošanu 1991. gada 9. septembrī. Diplomātiskās attiecības nodibinātas 1992. gada 19. martā.
Politiskais dialogs galvenokārt notiek, sadarbojoties starptautisko organizāciju ietvaros un diplomātiem tiekoties politiskajās konsultācijās. 2023. gada 6.–8. februārī Bangkokā Ārlietu ministrijas Divpusējo attiecību direktors Nils Jansons piedalījās Latvijas un Taizemes Ārlietu ministriju politiskajās konsultācijās. 2019. gada 8. jūlijā Rīgā notika Latvijas un Taizemes Ārlietu ministriju politiskās konsultācijas. No Latvijas puses tās vadīja vēstnieks-Divpusējo attiecību direkcijas vadītājs Ilgvars Kļava, no Taizemes – Eiropas lietu departamenta ģenerāldirektors Sasivats Vongsinsavats (Sasiwat Wongsinsawat).
2022. gada 2. septembrī noslēdzās sarunas par ES–Taizemes Partnerības un sadarbības līgumu (PCA).