1926. gada 7. septembrī Serbu, horvātu un slovēņu karaliste atzina Latviju de iure. 2001. gada 19. janvārī tika nodibinātas diplomātiskās attiecības ar Dienvidslāvijas Federatīvo Republiku

Latvijas pārstāvība Serbijā

Latviju Serbijā pārstāv Latvijas vēstniecība Grieķijā.

No 2023. gada 22. maija Latvijas Republikas ārkārtējā un pilnvarotā vēstniece Serbijas Republikā ir Ieva Briede.

Serbijas pārstāvība Latvijā

Serbiju Latvijā pārstāv Serbijas vēstniecība Zviedrijā.

No 2025. gada 29. janvāra Serbijas Republikas ārkārtējā un pilnvarotā vēstniece Latvijas Republikā ir Jelena Čukiča Matiča (Jelena Čukić Matić).

Latvijas amatpersonu vizītes Serbijā
2022. g. 31. janvāris

Ārlietu ministra Edgara Rinkēviča vizīte Serbijā

2015. g. 22. aprīlis Ārlietu ministra Edgara Rinkēviča darba vizīte Serbijā
2010. g. 12.–13. jūlijs Valsts prezidenta Valda Zatlera valsts vizīte Serbijā
Serbijas amatpersonu vizītes Latvijā
2025. g. 18. februāris

Serbijas Nacionālās Asamblejas spīkeres Anas Brnabičas (Ana Brnabić) vizīte  Latvijā

2024. g. 31. jūlijs Serbijas ārlietu ministra Marko Džuriča (Marko Djuric) vizīte Latvijā
2014. g. 10. decembris Serbijas premjerministra pirmā vietnieka un ārlietu ministra Ivicas Dačiča (Ivica Dačić) vizīte Latvijā
2012. g. 2. marts Ārlietu ministra Vuka Jeremiča (Vuk Jeremić) vizīte Latvijā