Sanmarīno Latvijas Republikas neatkarības atjaunošanu atzina 1991. gada 26. augustā.

Notu apmaiņas ceļā tika noslēgts Līgums par diplomātisko attiecību nodibināšanu starp Latviju un Sanmarīno, kas stājās spēkā 2000. gada 18. maijā.

Sadarbība starp abām valstīm notiek galvenokārt starptautisko organizāciju ietvaros. 2024. gada 27. septembrī ANO Ģenerālās asamblejas laikā ārlietu ministre Baiba Braže tikās ar  Sanmarīno ārlietu ministru Luku Bekari (Luca Beccari).

Latvijas pārstāvība Sanmarīno

Latvijas Republikas vēstnieki Sanmarīno (ar rezidenci Romā):

  • Kopš 30.09.2024. – vēstniece Elita Gavele
  • 12.03.2019. – 14.03.2024. vēstniece Solvita Āboltiņa
  • 12.12.2013. – 26.08.2018. vēstnieks Artis Bērtulis
  • 21.06.2012. – 08.08.2013. vēstniece Elita Kuzma
  • 20.02.2007. – 31.08.2011. vēstniece Astra Kurme
  • 30.09.2003. – 30.06.2006. vēstnieks Jānis Lūsis
  • 31.03.2001. – 31.08.2002. vēstnieks Mārtiņš Perts

Sanmarīno pārstāvība Latvijā

Sanmarīno vēstnieki Latvijas Republikā:

  • kopš 2023. gada 31. janvāra Sanmarīno vēstniece Latvijā (ar rezidenci Sanmarīno) ir Silvija Marčeti (Silvia Marchetti).
  • 2006. gada 27. jūnijā Latvijā akreditējās pirmā Sanmarīno vēstniece V.E. Federika Bidži (Federica Bigi).
  • 2002. gada 19. jūnijā par Latvijas Republikas goda konsulu Sanmarīno tika nozīmēts Itālijas pilsonis Nikolo Rozitāni-Sukerts (Niccolo Rositani-Suckert), kas vienlaikus ir arī goda ģenerālkonsuls Itālijā (Florencē, Toskānas konsulārā apgabalā).