Sanmarīno Latvijas Republikas neatkarības atjaunošanu atzina 1991. gada 26. augustā.
Notu apmaiņas ceļā tika noslēgts Līgums par diplomātisko attiecību nodibināšanu starp Latviju un Sanmarīno, kas stājās spēkā 2000. gada 18. maijā.
Sadarbība starp abām valstīm notiek galvenokārt starptautisko organizāciju ietvaros. 2024. gada 27. septembrī ANO Ģenerālās asamblejas laikā ārlietu ministre Baiba Braže tikās ar Sanmarīno ārlietu ministru Luku Bekari (Luca Beccari).