Diplomātiskās attiecības ar Mauritānijas Republiku nodibinātas 1991. gada 18. septembrī.
Ņemot vērā Latvijas ierobežotās divpusējās attiecības ar Mauritāniju, nepieciešamības gadījumā ar jautājumiem par politisko sadarbību ar šo valsti aicinām sazināties ar Tuvo Austrumu un Āfrikas valstu nodaļu (taavn@mfa.gov.lv).
